Таблицы по ТАУ

П

ПД

ПИ

И

1

Кр

2

-

-

-

3

4

5

К0

6

7

tp

настройка

пост времени регулятора

-

Т1>T2

Тдр=T2

Т1>T2

Тир=T1

-

Динамические характеристики типовых звеньев направленного действия

Частотные характеристики типовых динамических звеньев

Усилит

Дифф

Интегрирующ

Форсир

Апериод

Диф. ур. таб звеньев

Диф. ур. таб в символической форме

W()

K(1+jωT)

G (ω)

20ℓgK

±20ℓgωT

Ψ (ω)

Im

0

±90

±arctgωT

АФХ

|W()|=K

Re

ЛЧХ

САУ с И-регулятором

САУ/

перед. функция

Процесс

апериодический

мало колебательный

µ=2

µ=3

ЛЧХ

Ko

Т1/Т2

ΔΨ

≈67-68 град

≈53-58 град

≈46-49град

Правила оценки качества регулирования

N, lg, ∆ψ

N=(10…12)дБ, lg>0,3 дек

∆ψ≥700

N=(6…8) дБ, lg>0,3 дек

∆ψ=(500…600)

N=(6…8) дБ, lg>0,3 дек

∆ψ=(400…500).




Предыдущий:

Следующий: