Теория автоматического управления лаба 2

Теория автоматического управления

Отчет по лабораторной работе №2

Проектирование регулятора для линейной системы

Выполнили:

Студенты гр. ПЭ-10-2

1.Окенчиц В.

2.Королевв А.

Вариант №1.

Описание системы

Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.

+

C(s)

P(s)

H(s)

объект

регулятор

R0(s)

привод

измерительная система

Переходная характеристика этой модели:

ЛАФЧХ разомкнутой системы

2. Исследование системы с пропорциональным (П-) регулятором

Переходная функция замкнутой системы при С(s)=1

Переходная функция скорректированной замкнутой системы при C(s)=0.403

3. Исследование системы с пропорционально-дифференциальным (ПД-) регулятором

Общий вид передаточной функции регулятора

а коэффициент Кс должен быть выбран в процессе проектирования в соответствии с требованиями к системе.

4.1. Регулятор, обеспечивающий перерегулирование 10%

4.2. Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс

Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать

Переходная функция скорректированной замкнутой системы

Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

Предыдущий:

Следующий: