Теория автоматического управления лаба 2

Теория автоматического управления

Отчет по лабораторной работе №2

Проектирование регулятора для линейной системы

Выполнили:

Студенты гр. ПЭ-10-2

1.Окенчиц В.

2.Королевв А.

Вариант №1.

Описание системы

Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.

+

C(s)

P(s)

H(s)

объект

регулятор

R0(s)

привод

измерительная система

Переходная характеристика этой модели:

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

ЛАФЧХ разомкнутой системы

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

2. Исследование системы с пропорциональным (П-) регулятором

Переходная функция замкнутой системы при С(s)=1

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

Переходная функция скорректированной замкнутой системы при C(s)=0.403

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

3. Исследование системы с пропорционально-дифференциальным (ПД-) регулятором

Общий вид передаточной функции регулятора

а коэффициент Кс должен быть выбран в процессе проектирования в соответствии с требованиями к системе.

4.1. Регулятор, обеспечивающий перерегулирование 10%

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

4.2. Регулятор, обеспечивающий кратчайший переходный процесс

Для обеспечения минимального времени переходного процесса требуется выбрать

Переходная функция скорректированной замкнутой системы

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная

Изменение сигнала управления при единичном ступенчатом входном сигнале

Проектирование регулятора для линейной системы лабораторная




Предыдущий:

Следующий: